399美元，Hugging Face 开源机器人鸭，还能帮你写 AI 代码

21CTO导读：开源 AI 社区 Hugging Face 被英伟达以 129 亿美元收购，随后推出了全新物理硬件项目开源鸭形机器人 Microduck。作为将“数字世界 AI”引入物理世界的全新尝试，Microduck 旨在将开放模型直接推向硬件层面，让 AI 模型的训练与实际落地变得触手可及。

如果它的名字叫机器鸭（Microduck），走起路来像机器鸭，叫起也像机器鸭，那它很可能就是Hugging Face旗下子公司Pollen Robotics生产的Microduck机器人。

现在，它已经准备好与人工智能协同工作了。

总部位于法国波尔多的 Pollen Robotics 于上周四发布了Microduck 机器人，称其为一款旨在立即采取行动的机器人，并且可以通过开源物理模拟器中的强化学习进行训练，从而教会它新的任务。

请各位注意，Microduck 做得特别地小巧：

它只有 25 厘米高（不到 10 英寸），重约 800 克（1.76 磅），所以别指望它能成为你家里的 AI 管家或清洁工。它更像是一个廉价（仅售 399 美元）的测试平台，旨在向用户普及硬件 AI、机器学习以及现代机器人技术的潜力。

Microduck 的官方网站上，Pollen Robotics如此写道：

“Microduck 的目标是让在真实硬件上构建 AI 像运行模型一样容易：开箱即用的复杂行为，以及涵盖机器人控制、仿真、强化学习训练和仿真到现实部署的开源堆栈，因此可以在仿真中训练新技能并将其转移到机器人上。”

当然，这并不是说Microduck不能被训练去做实际工作。这款双足机器人的网站上有一段视频，展示了它如何用灵活的喙捡起袜子和记号笔，并将它们放入一个盒子里。它可以通过前置摄像头看到盒子，并借助内置的激光雷达单元来判断距离。

Microduck 的硬件能够处理相当强大的任务库。它主机配备 1 GB 内存、32 GB 板载存储空间以及 50 Hz 板载策略循环，用于将其板载 AI 连接到传感器，以确定其下一步行动。音频方面集成麦克风与扬声器，每台机器人可生成专属语音；机器人头部与鸭嘴部设有两组NFC天线，支持Wi‑Fi、蓝牙通信；电池采用可拆卸的2600mAh 锂电池，续航约1小时。和所有优秀的双足机器人一样，Microduck 被撞倒后能够重新站起来，有网友亲切地称它为 “治愈系”机器鸭。它还能滑旱冰，可选配件包中包含一对带轮子的脚，以及一个可供它玩耍的球、一个 NFC 芯片和 NFC 标签，还有一个激光指示器，它可以通过眼球摄像头追踪激光。“任何人都可以使用强化学习在模拟环境中训练新的行为，”Pollen的产品经理圣地亚哥·帕冯向人们解释道。“赋予机器人目标和自主性是我们仍在努力的方向，我们希望社区能够参与进来并做出贡献。”

Pollen希望Microduck及其所构建的社区能够“实现语音识别、同步定位与建图、导航和抓取等自主行为”。鉴于机器人尺寸较小，其抓取能力可能有限，可能不超过100克。

不论Microduck是否具备举重能力，Pollen都希望它能成为一个开放的平台，用于训练微型自主机器人完成实用且有趣的事情。

帕冯这样总结道：“我们认为‘将自主行为作为社区的目标’这一理念非常令人兴奋。”

Microduck 的整套技术栈都已经放在 GitHub 上以 Apache 2.0 许可证开源，包含控制系统 SDK、仿真环境，以及背后完整的强化学习训练流程。

开发者完全可以自己在仿真环境里训练新动作，一键部署到真机上运行，练成了技能还能发布出来，分享给社区里的其他"养鸭人"。