12 月中旬，当人形机器人抵达位于美国加利福尼亚州山景城计算机历史博物馆的人形机器人峰会时，注册参观的队伍已经排到了楼下大厅。

在随行人员的控制下，这些类人机器人被赶进了电梯，免去了爬楼梯到夹层登记台的麻烦。 

Skild AI 的联合创始人 Abhinav Gupta 在当天上午晚些时候的一次演讲中指出：“没有人会向你展示这些类人机器人爬楼梯的样子。”

不过，古普塔在一段视频中演示了 Skild 基础模型如何帮助机器人爬楼梯和跨越不稳定的地形。 

人形机器人峰会主席兼创始人、ALM Ventures（一家投资多家机器人的风险投资公司）的普通合伙人 Modar Alaoui 后来评论道：“运动是一个机器人已解决的问题。” 

人形机器人抵达人形机器人峰会

后面的说法有点夸张。

人形机器人已经可以进入市场和实验阶段。在宣传视频中，它们展现了令人印象深刻且可能很有用的技能。但即便像手部灵巧性这样的长期技术难题可能更快得到解决，大规模商业部署仍需数十年时间。 

这项技术还不够完善，成本仍然过高，各组织机构还需要探索如何应用这些技术。安全方面还需要做更多工作，人们也还没有做好接受它们的准备。

古普塔在麦肯锡公司合伙人阿尼·凯尔卡和高级合伙人米凯尔·罗伯逊的演讲之后发表了讲话。麦肯锡是一家知名的企业咨询公司，以倡导裁员而闻名，该公司本身也因为人工智能而裁减了不少员工。

罗伯逊从管理角度表示：“以美国为例，目前只有大约 6% 的工厂大规模应用了机器人自动化……相比之下，中国目前每年安装的机器人数量是美国的 10 倍。”

罗伯逊表示，人们对人形机器人的兴趣和投资激增。 

Kelkar 表示，大约有 50 家公司在可靠地开展这项业务——其中约 20 家在中国，15 家在北美，7 家在欧洲、中东和非洲地区，7 家在亚洲（中国以外）。

“有了米凯尔提到的所有这些人才和投资，我们很高兴终于能得到有效的解决方案，”凯尔卡说。

但这种情况不会立即出现。除了大规模部署任何类型的机器人都困难重重之外，凯尔卡尔还指出，机器人的可行性可能取决于对人类劳动力的管理。

“所以，在仓储行业，如果你的员工流动率达到 40%，你花一两个月的时间招聘新人，进行培训，五个月后，这个循环又会重复，”他解释说。“这会严重拖累工业生产率。” 

“我认为，从根本上讲，领导人们已经认识到，利用机器人和自动化技术的目的不是为了取代工人，而是为了重新设计工作的性质。是为了增强人类劳动的工作效率，让机器人成为工具和团队成员，而不是取代工作岗位。”

推动人机缓和似乎是明智之举，因为人类是人形机器人制造商需要考虑的几个障碍之一。

在华盛顿邮报记者 Gerrit de Vynck 主持的小组论坛中，机器人管理服务公司 Roboworx 的总经理 Jeff Pittelkow 表示，机器人客户很乐意在工作场所用机器人取代人类。

“客户非常注重投资回报率，对吧？”他说道。“我的意思是，人形机器人很可能会取代人类。你知道，这是个不为人知的秘密。所以投资回报率必须体现在‘人形机器人必须以不高于人类的成本，完成人类100%的工作’。”

Pittelkow表示，购买或计划购买这些机器人的公司并不关心机器人是远程操控的还是自主的，只要价格合适就行。

但事实证明，人们并不愿意配合替换工作。皮特尔科夫表示，人员因素可能会成为部署的障碍。

他说：“我们称这些机器人为‘同事’，但他们并不十分接受机器人。他们把机器人视为一种威胁……他们表现地很犹豫。‘这个机器人要来了，最终我会失业，因为这个机器人会抢走我的饭碗。’所以我们必须帮助大家克服这种心理障碍。”

这种对机器人的反感可能会表现为破坏或忽视。他说，人类工人“毫不犹豫地破坏机器人。他们毫不介意将机器人破坏掉，然后闲置在角落里。我们经常看到这种情况。”

皮特尔科夫举例说，有一次，工作人员在一台机器人上贴了个牌子，写着“罢工”，然后把它放在角落里。他还推测，也可能是工作人员故意忽略地图定位或固件的更新，并且避免报告故障。

他表示，任何计划部署人形机器人的人都应该意识到这种动态。

“所以，当你的生产规模扩大时，这必须成为你商业模式的重要组成部分，”他说。

社会接受度已经是一个很大的挑战，而相关的技术也尚未成熟。这会影响到机器人是否具有经济价值。

皮特尔科夫指着他公司在电影院里用来送餐的机器人说道。

“那是一家电影院餐厅，”他解释说。“事后看来，不出所料，它在电影院里行驶时，驱动轮上总是会吸入爆米花。这很麻烦。我的意思是，爆米花会变得黏糊糊的，而且油腻腻的，这会造成真正的问题。”

他的公司还在一家高档餐厅运营一台自主移动机器人（AMR）——一台轮式机器人，而不是人形机器人。

“我们去那里对这台机器人进行维护检查……这时一位员工走过来对我们说：‘哦，我想这就是我看到老鼠跑出来的那台机器人。’我要说明的是，这是一家五星级餐厅。一只老鼠钻了进去，把那台自主移动机器人（AMR）的内部零件都吃光了。它彻底报废了。”

皮特尔科夫问道：“你的人形机器人如果晚上停在那里，能经受住老鼠的攻击吗？停机成本是多少？这才是关键。投资回报率完全取决于正常运行时间。”

在同一场小组讨论中，1HMX 全球销售和营销高级副总裁乔·迈克尔斯引用了古普塔向机器人制造商提出的挑战，即证明他们的机器人可以上下楼梯，并敦促与会者以类似的批判眼光看待机器人视频中描绘的各种手动交互类型。

“我们目前还主要处于平行抓取器阶段，”他说。“如果平行抓取器足以运行和建设世界，我想上帝就会给我们每个人两个手指而不是五个带对生拇指的手指了。”

阿拉维在随后的会议上也表达了类似的观点。他说：“灵巧性是最后的挑战。” 

在会议展览厅里，由 ALM Ventures 资助的一个机器人躯干通过缓慢且不太好地折叠衬衫来强调这一说法。

数据可用性是另一大障碍——旨在模拟人类活动的机器学习模型需要海量数据才能提升至商业化应用水平。而收集这些信息需要大量的反复试验。

总体来说，人形机器人要经历漫长的磨练，从滑稽演员到新奇表演者，才能被认真对待。

作者：大雄